V sólovém jazzovém klavírním recitalu se představuje Milan Svoboda jako interpret převážně svých vlastních kompozic a improvizací. Jeho projev zdaleka přesahuje hranice jazzu. Vystupoval v USA, Mexiku, Itálii, Německu, Polsku a dalších zemích. Záznam jeho koncertu z festivalu evropských jazzových pianistů v Kolíně nad Rýnem vysílala na jaře roku 1994 německá televizní společnost WDR. V roce 1997 vystoupil se svým recitálem na mezinárodním festivalu jazzového piana v pražském Rudolfinu (CD album "Solo Piano Recital"). Na podzim roku 2003 byl jeho sólový koncert zařazen do klasického cyklu "Světová klavírní tvorba" pořádananého agenturou FOK. Záznam tohoto koncertu, opět z Rudolfina, vyšel na albu "Prolínání - Merging". Na jaře roku 2005 předvedl Milan Svoboda s velkým úspěchem svůj sólový recitál na festivalu Eurojazz v Mexico City. V červnu 2007 účinkoval v rámci festivalu "Jazz am Rhein" v Beethoven House v Bonnu (zde recenze).
      Milan Svoboda tvoří také DUO s trumpetistou Michalem Gerou. Příležitostně spolu hrají od roku 1982. Vystupovali např. na festivalech v Holandsku, Belgii, Itálii, Německu a Polsku. V této komorní sestavě interpretují výhradně své vlastní kompozice. Vzhledem ke svému velmi podobnému muzikantskému založení a hudebním představám se jako partneři velmi dobře doplňují. Jejich společná tvorba je zachycena na CD albu “Duo” z roku 1991. Na jaře 2007 bylo Duo Milan Svoboda & Michal Gera na turné v Mexicu, kde s velkým ohlasem vystoupili na festivalu Eurojazz v Mexico City (zde video).
     Jako pianista příležitostně spolupracuje Milan Svoboda s různými ansámbly a sólisty jak v oblasti jazzu, tak i vážné hudby. Hrál např. s Lubošem Andrštem (g), Jiřím Stivínem (as), Karlem Růžičkou (p) a mnoha dalšími českými jazzmany. V rámci festivalu Leverkusen Jazz Days vedl dvakrát mezinárodní Workshop Band. Koncertoval také s houslistou Pavlem Šporclem, s kterým nahrál CD s hudbou Astora Piazzoly, vystupuje v duu s violoncellistou Jiřím Bártou, hrál s orchestrem Virtuosi di Praga, Moravskou a Severočeskou filharmonií.